La sensualité n'est pas nécessairement liée à la sexualité : on peut être sensuel dans le but d'être érotique, ou simplement pour le plaisir. Cependant, la sensualité suscite le désir sexuel. Il peut s'agir de comportements, d'agissements, de sensations, qui éveillent le désir chez quelqu'un.
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